焊接机器人在的应用特点
(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,激光焊接设备,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。
(2)20世纪90年代以来,---技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器---量进入。
(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
(4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:
精密
焊接自动化装备正朝着精度、高、效率、---性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有---的控制,能够长期稳定、---的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。
智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,安庆焊接设备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,超声波焊接设备,自动优化焊接工艺和焊接参数。
焊接特点:
1. 熔化金属因自重易下坠于坡口上,造成上侧产生咬边缺陷,下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。
2. 熔化金属与熔渣易分离,略似立焊。
焊接要点:
1. 对接横焊开坡口一般为v型或k型,板厚3~4mm的对接接头可用ⅰ型坡口双面焊。
2. 选用小直径焊条,焊接电流较平焊时小些,短弧操作,能较好的控制熔化金属流淌。
3. 厚板焊接时,除打底焊缝外,高频焊接设备,宜采用多层多道焊。
4. 多层多道焊时,要---注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊,应在---道焊缝的1/3处开始施焊,以防止产生凹凸不平。
5. 根据具体情况,保持适当的焊条角度,焊接速度应稍块且均匀。
6. 采用正确的运条方法。
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