焊接自动化-芜湖劲松焊接材料-机器人焊接自动化

焊接结构是由许多部件、元件、零件用焊接方法连接而成的，因此焊接接头的性能---坏直接与焊接结构的性能和安全性、---性有关。

焊接接头的基本类型

用主要的焊接方法如熔焊、压焊和钎焊都可制成焊接结构，用这些焊接方法连接金属结构形成不可拆的连接接头—焊接接头，机器人焊接自动化，分别形成熔焊接头、压焊接头和钎焊接头，从而构成焊接结构。但应用广泛的是熔焊，这里重点介绍熔焊接头。

1)熔焊接头:熔焊接头由焊缝金属、熔合线、热影响区和母材所组成。而焊缝金属是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的铸造组织。熔焊接头各部分的组织是不均匀的，性能上也存在差异。

这是由于以上四个区域化学成分和金相组织不同，焊接自动化设备，并且接头处往往改变了构件原来的截面和形状，出现不连续，甚至有缺陷，形成不同程度的应力集中，还有焊接残余应力和变形，大的刚度等都对接头的性能有影响，结果使接头不仅力学性能不均匀，而且物理化学性能也存在差异。

为---焊接结构---地工作，希望焊接接头具有与母材相同的力学性能，有些情况下还希望获得相同的物理和化学性能，如导电、导磁、抗腐蚀性能和相同的光泽和颜色等。

就焊缝金属而言，往往形成柱状晶铸造组织，一般较母材的强度高且硬，而韧性下降。对于高强度钢，采用适当的工艺措施，如预热、缓冷或采用合适的热输人也可获得要求性能的焊缝金属。一般来说，焊缝金属强度相对母材强度可能要高或低，前者称为高匹配，后者称为低匹配。

宽度不大的热影响区，由于焊接温度场梯度大，各点的热循环大不相同，造成了组织和性能的不同。这种差别和被焊金属的组织成分、焊接热输人有关。

安川焊接机器人激光焊接机也称之为激光焊机、镭射焊机，通用的理解是用激光进行焊接的机器。按其工作方式可分为：激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机等机型。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

亚弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，是用工业钨或活性钨作为不熔化电极，惰性气体作保护气的一种焊接方法，简称tig。亚弧焊机按照电极的不同又分为：熔化极亚弧焊机和非熔化极亚弧焊机。非熔化极亚弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧，在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，并形成一个保护气罩，使钨极的端头，焊接自动化，电弧和熔池以及已处于高温的金属不与空气接触到，可以防止氧化和吸收有害气体，从而可以形成致密的焊接接头，其力学性能非常的好。而熔化极亚弧焊焊丝是通过丝轮送进，导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体亚气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。它和非熔化极亚弧焊的区别在于：一个是焊丝作电极(熔化极)，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝；另一个(非熔化极)是钨极做焊极，焊极不融化。随着熔化极亚弧焊的技术应用，保护气体已由单一的亚气发展出多种混合气体的广泛应用，如ar 80%+co2 20%的富亚保护气。通常前者被称为mig，后者称为mag。从其操作方式看，目前应用较广的是半自动熔化极亚弧焊和富亚混合气保护焊，其次就是自动熔化极亚弧焊。