安川焊接机器人激光焊接机也称之为激光焊机、镭射焊机，通用的理解是用激光进行焊接的机器。按其工作方式可分为：激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机等机型。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
亚弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，是用工业钨或活性钨作为不熔化电极，惰性气体作保护气的一种焊接方法，简称tig。亚弧焊机按照电极的不同又分为：熔化极亚弧焊机和非熔化极亚弧焊机。非熔化极亚弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧，在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，并形成一个保护气罩，使钨极的端头，电弧和熔池以及已处于高温的金属不与空气接触到，可以防止氧化和吸收有害气体，从而可以形成致密的焊接接头，其力学性能非常的好。而熔化极亚弧焊焊丝是通过丝轮送进，导电嘴导电，芜湖焊接自动化，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，机器人焊接自动化，并用惰性气体亚气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。它和非熔化极亚弧焊的区别在于：一个是焊丝作电极(熔化极)，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝；另一个(非熔化极)是钨极做焊极，激光焊接自动化，焊极不融化。随着熔化极亚弧焊的技术应用，保护气体已由单一的亚气发展出多种混合气体的广泛应用，如ar 80%+co2 20%的富亚保护气。通常前者被称为mig，后者称为mag。从其操作方式看，目前应用较广的是半自动熔化极亚弧焊和富亚混合气保护焊，其次就是自动熔化极亚弧焊。
国产焊接机器人维护保养一般分为日、周、月检查及保养：
一.日检查及维护
1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴 2.检查tcp的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴 2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接操作的基本方法如下：
1)首先准备好被焊件、焊锡丝和电烙铁，并清洁电烙铁头。
2)预热电烙铁，待电烙铁变热后，用电烙铁给元器件引脚和焊盘同时加热。
注意
加热时，烙铁头要同时接触焊盘和引脚，尤其一定要接触到焊盘。电烙铁头的椭圆截面的边缘处要先镀上锡，否则不便于给焊盘加热。加热时，烙铁头切不可用---焊盘或在焊盘上转动，由于焊盘是由很薄的铜箔贴敷在纤维板上的，在高温---械强度很差，稍一用力焊盘就会脱落。
3)给元器件引脚和焊盘加热1～2s后，这时仍保持电烙铁头与它们的接触，同时向焊盘上送焊锡丝，随着焊锡丝的熔化，焊盘上的锡将会注满整个焊盘并堆积起来，形成焊点。
注意
在正常情况下，焊接形成的焊点应该流满整个焊盘，表面光亮，形状如干沙堆，焊锡与引脚及焊盘能---地融合，自动化焊接设备，看不出界限。
4)在焊盘上形成焊点后，先将焊锡丝移开，电烙铁在焊盘上再停留片刻，然后迅速移开，使焊锡在熔化状态下恢复自然形状。电烙铁移开后要保持元器件和电路板不动。因为此时的焊点处在熔化状态，机械强度极弱，元器件与电路板的相对移动会使焊点变形，---影响焊接。
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