焊接加工-芜湖劲松焊接公司-自动焊接加工

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其---性，金属焊接加工，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的motoman机器人为例，焊接加工，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接---功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、tig焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧---）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。

同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。

有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以---焊接。我们知道，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，而且没有及时发现，就会得到一批同样低的次品，甚至是废品。

控制设备的应用

与焊接机器人应用相配套的控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：

（1）机器人自身的控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

（2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上---了工件安装定位的准确性。

（3）---控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的控制。如，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

焊接机器人在机器人的用途中一直占据着------，尽管近年来在国内得到了迅速发展，但在范围内来看，它的应用还处于发展上升期，激光焊接加工，我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用，如何在焊接控制上与国外接轨，如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。