如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也---,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现---的焊接时序,---提高了打点,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的---,可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行---控制,使焊接效率和焊接进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:可以根据焊点的位置实现理想的行程;焊接过程中可以分段控制焊钳压力;可以控制焊接条件输出的时间节点;可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,---缩短了示教时间。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用,而发生组织和性能变化,这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同,焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象,也使焊件性能下降,恶化焊接性。这就需要调整焊接条件,焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以---焊件的焊接。
另外,焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,激光焊接自动化,冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力,焊接自动化,矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚---于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头,接头处的强度除受焊缝影响外,自动化焊接设备,还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状,决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时,为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口,以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时,除---焊透外还应考虑施焊方便,填充金属量少,焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
焊接自动化装备的---应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展,目前,机器人焊接自动化,汽车行业---是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平,但由于我国汽车生产线基本从国外进口,同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验,因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。
但是,近年来,焊接自动化、智能化技术的快速发展,也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用,如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3c等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%,达到5.6万台,也进一步证明,未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用,提升企业竞争力的有效手段之一。
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